A Vila Céu do Mapiá, fundada em 1983, é resultado do trabalho comunitário desenvolvido, desde 1974, por seringueiros e trabalhadores rurais motivados e unidos pela tradição espiritual do Santo Daime, sob a liderança do seringueiro Sebastião Mota de Melo (1920-1990).
“Abrir uma floresta virgem, demarcar estradas de seringa, iniciar roçados, levantar moradias, tudo isso com escassos recursos e materiais da floresta é um trabalho duro. Era difícil acreditar que aqueles homens e mulheres houvessem deixado para trás seus pertences e casas, fruto de dois anos de trabalho, e se embrenhado floresta adentro para a realização do velho sonho. Pelo final da tarde iam chegando os pioneiros. Uns vinham dos roçados, outros dos estaleiros e serrarias, outros traziam feixes de palha para a cobertura das casas. Chegavam caçadores com os quartos de uma anta e pescadores com grandes surubins”
(Alex Polari, 1992).
Assim, esse grupo de homens e mulheres, sob a guiança de Sebastião Mota de Melo, adentrou na floresta seguindo o igarapé Mapiá até a confluência com igarapé Repartição, onde, com muita disposição e enfrentando vários desafios, fundaram uma comunidade com o objetivo de vivenciar o desenvolvimento humano e espiritual em um novo sistema de vida comunitário, justo, em harmonia e nutrido pela Floresta Amazônica.
Algumas pessoas desse grupo de pioneiros já faleceram, e outros se encontram em idade avançada, no entanto, continuam zelando pela comunidade e orientando as novas gerações.